来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，南京工程学院、中苏科技股份有限公司申请一项名为“一种茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法”的专利，授权公告号CN117223489B，授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN117223489A，申请号为CN202311373364.X，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2023年10月23日，发明人黄家才、温鑫、颜爱忠、宋成法、张铎、赵雪迪、高芳征、金少宇、孙权、唐安，专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司，专利代理师钱玲玲，分类号A01D46/30、A01D46/00、A01D46/04。

专利摘要显示，本发明公开了一种茶叶识别与采摘技术领域的茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法，旨在解决现有技术中茶叶损伤率高、采摘准确率低的问题。其包括：通过向茶株照射光源以降低环境干扰，图像识别模块通过深度相机引入对茶株深度距离的识别能提高茶叶采摘准确率，三自由度吸头移动装置控制真空吸头吸取采摘茶叶可降低采摘过程对茶叶品质的损害；而本发明提供的茶叶定位采摘方法，针对包含茶叶特征的像素的坐标进行深度距离测量，再计算出茶叶在世界坐标系下的三维坐标，根据三维坐标采摘茶叶能可在茶株中精确定位待采摘的部分，避免茶株其余部分的干扰，采摘准确率高。

天眼查数据显示，中苏科技股份有限公司成立日期2006年5月9日，法定代表人宋成法，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本8250万人民币，实缴资本8250万人民币，注册地址为南京市江宁区天元东路2229号。中苏科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目811次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息100条，拥有行政许可19个。

中苏科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于图像检测的水利泵站高低压柜预警方法及系统发明专利公布CN202610417318.22026-04-01CN122024452A2026-05-12刘金宝、裴杰、张健、龚甜甜、陈历、朱哲雨、吕游、刘晓光2一种基于智能电网的高低压智能柜参数监测方法及系统发明专利公布CN202610406161.32026-03-31CN121966005A2026-05-01王凯、万吉祥、张健、沈瑞海、龚甜甜、张晨曦、吕游、侯振虎3一种提高PE加筋管强度的生产模具发明专利实质审查的生效、公布CN202511715614.22025-11-21CN121179701A2025-12-23宋成法、颜爱忠、张元、周康、郭强4一种加强筋复合管用PE材料、制备方法和加强筋PE复合管发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510147362.12025-02-11CN119613846B2025-05-09颜爱忠、宋成法、杨帆、李玉玲、刘文瑾5一种智慧农业用网联管路灌溉控制系统发明专利授权CN202510077284.22025-01-17CN119924182B2026-04-07颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、刘金宝、张林、贺贵明6一种具有采光角度可调悬索结构棚面的日光温室实用新型授权CN202423252740.22024-12-27CN223730377U2025-12-30颜爱忠、宋成法、贺贵明、张志英7一种农田水位环境监测警报装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411828058.52024-12-12CN119600774A2025-03-11颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、刘金宝、张林、贺贵明8基于目标图像的PE管材质量检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411784857.72024-12-06CN119273679B2025-03-07颜爱忠、宋成法、杨帆、李玉玲、刘文瑾9一种农业灌溉管网系统布局优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411772458.92024-12-04CN119761692A2025-04-04颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸、刘金宝、张林、贺贵明10一种用于农田智能化灌溉装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411611548.X2024-11-12CN119214060A2024-12-31颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸11一种智能灌溉用微喷装置实用新型授权CN202422755660.22024-11-12CN223335252U2025-09-16颜爱忠、宋成法、徐银忠、赵芸12一种农田节灌控排智能管控方法、系统及进排水控制装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411481585.32024-10-23CN118985420A2024-11-22薛利红、颜爱忠、侯朋福、冯彦房、杨林章13一种植保机器人喷药杆的喷药压力智能控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411209879.02024-08-30CN118732724B2024-11-05颜爱忠、宋成法14一种植保机器人自主导航路径规划系统和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411200889.82024-08-29CN118707961B2024-11-15颜爱忠、宋成法15一体化智能三通电动阀实用新型授权CN202421390279.42024-06-18CN222633894U2025-03-18颜爱忠、宋成法16一种带有自平衡系统的明渠雷达流量计实用新型授权CN202421390274.12024-06-18CN222635561U2025-03-18颜爱忠、宋成法17一种自主导航巡检田间作物生长管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311777807.12023-12-22CN117968757A2024-05-03颜爱忠、宋成法、刘金宝18一种螺管打药机发明专利实质审查的生效、公布CN202311588618.X2023-11-27CN117598271A2024-02-27颜爱忠、宋成法、刘金宝、徐银忠19一种多管打药机发明专利实质审查的生效、公布CN202311396047.X2023-10-26CN117281100A2023-12-26颜爱忠、宋成法、刘金宝、徐银忠20一种茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法发明专利授权CN202311373364.X2023-10-23CN117223489B2026-05-15黄家才、温鑫、颜爱忠、宋成法、张铎、赵雪迪、高芳征、金少宇、孙权、唐安21一种有效避障的底盘小车发明专利实质审查的生效、公布CN202311318891.02023-10-12CN117125160A2023-11-28颜爱忠、宋成法、刘金宝、徐银忠、舒成成22一种基于UWB的移动机器人及其导航和跟随方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311299256.22023-10-08CN117406721A2024-01-16黄家才、王徐寅、颜爱忠、宋成法、薛源、孙丁斌、汤文俊、汪涛、梅贤慧、张杨桂23一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311255422.92023-09-27CN117340874A2024-01-05颜爱忠、王伟杰、王亚妮、宋成法24一种防止水泵吸空的水箱发明专利实质审查的生效、公布CN202311259864.02023-09-27CN121867077A2026-04-17颜爱忠、王伟杰、王亚妮、宋成法、田凯、张林25一种精准抓取的采摘机器人末端执行器发明专利实质审查的生效、公布CN202311217137.82023-09-20CN117444931A2024-01-26颜爱忠、宋成法26一种精准采摘的智能避障采摘机器人发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311102395.12023-08-30CN116806552B2023-11-21颜爱忠、宋成法27智慧农业管理平台发明专利实质审查的生效、公布CN202310802531.12023-07-03CN116862420A2023-10-10颜爱忠、宋成法、徐银忠28智能泵站智慧控制系统及方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310695344.82023-06-13CN116449761B2023-10-13颜爱忠、宋成法29水质监测仪实用新型专利权的终止、授权CN202320626433.22023-03-27CN219392013U2023-07-21颜爱忠、宋成法、刘洪全、张林30智能土壤墒情仪实用新型授权CN202320626432.82023-03-27CN219511588U2023-08-11颜爱忠、宋成法、刘洪全、张林31气象站（小型）外观专利专利权的终止、授权CN202330154323.62023-03-27CN308244244S2023-09-26颜爱忠、宋成法、张林32虫情测报仪外观专利授权CN202330129084.92023-03-17CN308134598S2023-07-21颜爱忠、宋成法、刘洪全、张林33大棚智能巡检机器人外观专利授权CN202330129059.02023-03-17CN308136019S2023-07-21颜爱忠、宋成法、张林、田凯34智能果园机器人外观专利授权CN202330126312.72023-03-17CN308168000S2023-08-11颜爱忠、宋成法、张林、田凯35智能温室环境监测仪外观专利授权CN202330129076.42023-03-17CN308244243S2023-09-26颜爱忠、宋成法、刘洪全、张林36一种农业智能灌溉闸门发明专利授权、公布CN202211611740.X2022-12-14CN115997645B2024-05-14颜爱忠、宋成法、赵芸、刘金宝、卜亚祥、徐银忠37一种农业用斗农渠控制闸门发明专利授权、公布CN202211503965.32022-11-28CN115748624B2025-10-17颜爱忠、宋成法、赵芸、刘金宝、卜亚祥、徐银忠38一种用于农业的智能化搬运小车实用新型授权CN202222453557.32022-09-16CN218198060U2023-01-03颜爱忠、宋成法39一种基于智慧农业的设施大棚用植保机器人实用新型授权CN202222337743.02022-09-02CN218184311U2023-01-03颜爱忠、宋成法40低功耗无线叶轮流量计实用新型授权CN202221047133.02022-04-30CN217637503U2022-10-21颜爱忠41一种PE加筋复合管发明专利实质审查的生效、公布CN202210030694.82022-01-12CN114251523A2022-03-29颜爱忠、宋成法、马恩禄、卜亚祥42一种基于一体化闸门的灌溉系统实用新型专利权的终止、授权CN202123136351.X2021-12-15CN216392509U2022-04-29颜爱忠、刘承光、聂霞宇43一体化闸门外观专利专利权的终止、授权CN202130827926.92021-12-15CN307340731S2022-05-13颜爱忠、刘承光、聂霞宇44一体化闸门实用新型授权CN202123136467.32021-12-15CN216948119U2022-07-12颜爱忠、刘承光、聂霞宇45无人机换电系统实用新型授权CN202122590983.72021-10-27CN215972171U2022-03-08刘承光、颜爱忠、宋成法46电池供电的农业采收机器人实用新型授权CN202122590940.92021-10-27CN215957228U2022-03-08贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法47水果采摘收集机构及采摘机器人实用新型授权CN202122590956.X2021-10-27CN216058332U2022-03-18贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法48具有双相增强结构的加筋PE管实用新型授权CN202122591192.62021-10-27CN216201263U2022-04-05刘承光、颜爱忠、宋成法49水果采摘收集机构、收集方法及采摘机器人发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111252835.22021-10-27CN113853946B2022-10-25贺赟晖、刘承光、颜爱忠、宋成法50无人机换电系统及换电方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111252938.92021-10-27CN113859041B2024-01-12刘承光、颜爱忠、宋成法

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