膀胱有余尿一般是由膀胱功能障碍、神经控制异常等原因引起的，可采用药物治疗、物理疗法以及手术治疗等方式进行治疗，详情如下：

1. 药物治疗：适用于膀胱功能障碍引起的余尿。常用的药物包括抗胆碱药物，如奥扎通（Oxybutynin）等。这些药物能够抑制膀胱平滑肌的收缩，减少膀胱的兴奋性，从而降低余尿的发生。药物治疗一般适用于轻度或中度膀胱有余尿的患者。

2. 物理疗法：适用于神经控制异常引起的余尿。常用的物理疗法包括膀胱电刺激疗法和膀胱训练疗法。膀胱电刺激疗法通过电刺激膀胱神经，改善膀胱的收缩功能，从而减少余尿。膀胱训练疗法通过定期排尿和逐渐延长排尿间隔的方法，帮助恢复正常的膀胱功能，减少余尿的发生。

3. 手术治疗：适用于严重膀胱有余尿且其他治疗方法无效的患者。常见的手术治疗方式包括膀胱扩容术和膀胱置管术。膀胱扩容术通过扩大膀胱容量，减少膀胱压力，从而减少余尿的发生。膀胱置管术则是将导管插入膀胱，通过引流膀胱内的尿液，减少余尿的积聚。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如膀胱肌肉注射物（如肉毒杆菌素）的应用，适用于膀胱肌肉过度收缩引起的余尿。此外，针灸、理疗等中医疗法也可以作为辅助治疗手段，但疗效尚待进一步研究和证实。因此，在选择治疗方式时，应根据患者的具体情况和医生的建议进行综合考虑。