腰劳累疼痛一般是由长时间的过度用力、姿势不良等原因引起的，可采用休息、物理疗法和药物治疗等方式进行治疗，详情如下：

1. 休息：在腰劳累疼痛的初期，适当休息是非常重要的。当腰部出现疼痛时，应立即停止过度用力的活动，尽量保持适当的休息，避免腰部受到进一步的损伤。休息一段时间后，可以逐渐恢复轻度活动，但需要注意不要过度用力，以免引起再次疼痛。

2. 物理疗法：物理疗法是治疗腰劳累疼痛的常用方法之一。常见的物理疗法包括热敷、冷敷、按摩和理疗等。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉的疼痛和疲劳感；冷敷则可以减少炎症反应和肌肉疼痛；按摩可以缓解肌肉的紧张和疼痛感；理疗包括针灸、拔罐等，可以促进气血的流通，缓解腰部疼痛。

3. 药物治疗：药物治疗是缓解腰劳累疼痛的一种常见方法。常用的药物包括非甾体抗炎药（如布洛芬、阿司匹林等）和肌肉松弛剂。非甾体抗炎药可以减轻疼痛和炎症反应，肌肉松弛剂可以缓解肌肉的紧张和痉挛，从而减轻腰部的疼痛感。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如针灸、理疗、中药疗法等，适用于腰部劳累疼痛程度较重或持续时间较长的情况。针灸和理疗可以通过调节气血运行和肌肉松弛来缓解疼痛；中药疗法可以通过调理身体的阴阳平衡来改善腰部疼痛症状。在选择其他治疗方式时，应咨询医生的建议，并根据个人情况进行选择和使用。