新生儿晚上手脚一直不停乱动一般是由神经发育不成熟、生理反应或疼痛等原因引起的，可采用观察、安抚和调整环境等方式进行治疗，详情如下：

1. 观察：在新生儿晚上手脚乱动的情况下，首先需要进行观察。如果手脚乱动并不伴随其他异常症状，且婴儿能够自行平静下来，则可选择观察，因为这可能是婴儿的正常行为之一。需要注意的是，观察期间应保持婴儿的安全，并确保他们处于舒适的睡眠环境中。

2. 安抚：如果婴儿的手脚乱动伴随着不安或烦躁的情绪，可以尝试一些安抚的方法。例如，抱起婴儿轻轻晃动，给予温暖的拥抱或轻柔的按摩，以帮助婴儿放松身心，缓解不适感。此外，可以尝试给婴儿使用安抚奶嘴或玩具，提供一种安全感和安抚力度。

3. 调整环境：有时，婴儿的手脚乱动可能与环境因素有关。可以尝试调整婴儿的睡眠环境，如保持安静、降低光线强度、调节室温等。有些婴儿对白噪音或轻音乐也有镇静作用，可以尝试在婴儿睡眠时播放适当的声音，帮助他们入睡。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如药物治疗。某些情况下，如果手脚乱动严重影响婴儿的睡眠质量和正常生活，医生可能会考虑使用药物治疗，如镇静剂。但是药物治疗应该在医生的指导下进行，因为药物使用可能存在一定风险和副作用。因此，在考虑药物治疗之前，应首先尝试其他非药物疗法，并咨询专业医生的意见。