胎儿软骨发育不全通常表现为骨骼畸形、短肢和关节活动受限等症状，详情如下：

1. 骨骼畸形：胎儿软骨发育不全导致骨骼的形态异常，常见的骨骼畸形包括颅骨畸形、肋骨畸形、四肢骨骼畸形等。这些畸形可能导致头颅、胸廓和四肢的外观异常，如头骨不规则、胸廓狭窄等。软骨发育不全还可能导致脊柱侧弯、骨折易发等问题。

2. 短肢：软骨发育不全会影响骨骼的正常生长，导致胎儿四肢长度的发育不良，即短肢。这种情况下，胎儿的四肢长度通常会明显短于正常胎儿。短肢可能会影响胎儿的正常运动和发育。

3. 关节活动受限：胎儿软骨发育不全还可能导致关节的发育异常，进而影响胎儿的关节活动。胎儿在子宫内的运动发育依赖于关节的正常活动，但软骨发育不全会导致关节发育不良，关节活动受限。这可能表现为胎儿运动时关节活动范围较小，甚至无法完成正常的运动。

这些症状的出现是因为软骨发育不全导致了软骨的异常发育。软骨是胎儿骨骼的主要组成部分，也是骨骼发育的基础。当软骨发育不全时，骨骼无法正常生长和形成，从而导致骨骼畸形和短肢的出现。同时，软骨发育不全还可能影响胎儿的关节发育，导致关节活动受限。

除了上述相对常见的症状外，胎儿软骨发育不全还可能表现为其他症状，例如面部特征异常、呼吸困难、心脏畸形等。这些症状的出现与软骨发育不全导致的骨骼和组织异常有关。在具体病例中，还可能存在一些特殊的症状，具体表现因个体差异而异。因此，在诊断和评估胎儿软骨发育不全时，需要综合考虑多个症状和体征。