灵初智能双模型亮相，全球最大人类手部数据集正式开源_科普教育

灵初智能双模型亮相，全球最大人类手部数据集正式开源

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2026-04-13 13:48:53

4 月 10 日，灵初智能正式发布新一代具身大模型 Psi-R2 与 Psi-W0，并宣布开源首批 1000 小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达 10 万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。

Psi-R2 是首个使用 10 万小时量级人类数据预训练的 World Action Model，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通过运动学将人类关节与机器人对齐，让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到 100 条轨迹的真机数据微调，即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。

Psi-W0 作为 Action-Conditioned World Model，核心功能是对 Policy 进行评估与提升，并通过强化学习将人类数据的 dynamic 迁移至机器人 dynamic，与 Psi-R2 形成数据飞轮：在 Psi-W0 中微调生成机器人数据，筛选高质量数据重新加入训练，实现能力持续迭代提升，完成从人类经验到机器人能力的快速转化。

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