如果让你用三个词形容理想汽车，估计很多人脑子里会蹦出同一个答案：冰箱、彩电、大沙发。

在大多数人的刻板印象里，理想是一家“产品经理驱动”的公司，懂用户、很会做家庭向产品。

6月15日，Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会，给大家带来硬核科技的另一面，从芯片、操作系统、感知系统到大模型等，理想拿出了一套全栈自研的完整技术方案。

更关键的是，这不是跟风，早在5年前它就已经开始布局。

五年磨一剑，技术都始于厚积薄发

2021年，当行业还在疯狂堆屏幕、比音响、卷座舱豪华感的时候，理想就已经把星环OS整车操作系统立项。

当时没人能理解，不就是个车机系统，基于安卓改改就行，为什么非要从零开始自研。

2022年，理想又正式立项自研AI芯片马赫M100。自研芯片投入大、周期长、失败率高，一家车企贸然闯入，大家都觉得会吃力不讨好。

但理想没有被外界的质疑声打倒。

2023年，大模型风口兴起，理想也组建基座模型团队，从底层开始自研具身智能大模型。

现在，这些自研技术都已经交出了一份不错的成绩单：

星环OS早已上车并宣布开源，打破了国际AUTOSAR架构的长期垄断；马赫M100芯片量产落地全新L9 Livis，是全球首款量产的动态数据流AI芯片；马赫VLA智驾模型、3D ViT感知、全线控底盘全部就位，形成了完整的技术闭环。

5年时间，理想把芯片、大模型、操作系统这些最核心的自研技术，几乎全部走通。

一家靠“产品定义”起家的车企，为什么要扎进最苦最难的底层技术里？

因为“冰箱彩电大沙发”能赢下第一个十年，但赢不了第二个十年。当所有车企都学会了做家庭向产品、开始堆配置的时候，产品定义能力就不再是护城河。

“现在的智能汽车并不是真的智能”，理想重新定义智能

发布会上，李想一上台就摆出了一个很多人质疑的问题：具身智能和造车有什么关系？

在他看来，现在的智能手机和智能汽车，都不是真正的智能，本质上还是功能驱动。

什么是智能手机、智能汽车？行业公认有三条标准：软件定义硬件、必须能够联网、系统持续升级。

但李想从三个维度提出了不太一样的判断：

安全上，传统智能汽车只能保证功能安全，遇到搞不定的复杂场景，就会交给人类接管。恰恰是这接管的一瞬间，反而成了事故的高发期；

能力上，现在的智驾只会前进和转向，倒车、碰到危险时靠边停车，它都还掌握不了；

效率上，反应速度远不如人类，大多数赶时间的情况下，很多人都会选择关掉智驾，自己开。

那真正的智能汽车是怎样的？理想给出的方案是：具身智能汽车。

用具身智能来打造一辆保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能汽车。

在他的构想下，具身智能汽车是4种角色的合体：一辆电动车+一位职业司机+一台AI计算机+一个生活助手。

具身智能汽车在遇到复杂问题时，不会丢给人类，而是自己想办法解决，你只需要对它下一句指令，之后等着它搞定。

现场演示了一个很有意思的案例，车内放着嘈杂的音乐，用户在音乐声中下指令让理想同学哄第二排的小朋友睡觉，理想车身立马开始摇晃起来，秒变婴儿车，同时，理想同学声音音调自动调低，空调变轻柔、灯光变暗。

拆解具身智能汽车，大脑、心脏、神经系统全自研

具身智能汽车不是一个抽象概念，理想已经把它形成了一套可落地的方案。

模拟人体，具身智能汽车的眼睛、大脑、心脏、神经系统、手脚等全部自研。

眼睛：3D ViT感知模型，“看懂”物理世界

传统激光雷达只能识别障碍物的距离和形状，但认不出红绿灯颜色、读不懂路牌文字、看不懂交警手势。

理想3D ViT，真正开始让系统从看见世界到读懂世界。

它是行业首次上车的三维视觉感知技术，能实时构建出场景里每个物体在三维空间的精确位置、姿态和动作。

发布会现场，通过理想L9 Livis车辆，3D ViT展示了它的全域三维感知能力。它重建了整个场馆的三维空间，台下观众的一举一动都被记录下来。

大脑：语言智能、机器智能模型双管齐下

理想汽车基座模型负责人詹锟认为，完整的具身智能和人脑一样，也分为两个部分：语言智能和机器智能。

语言智能上，理想发布两款自研模型：马赫Mind-Pro、马赫Mind-Edge。

马赫Mind-Pro在通用基准能力、指令跟随、超长文本理解、高阶数学推理、工具调用这些行业公认的容错程度最低的项目里，都稳居行业第一梯队。

除了纸面上的跑分外，它已经进入智慧出行、办公、问答、娱乐等全部车载场景。

另一款模型马赫Mind-Edge，则是行业真正落地的端侧原生具身智能体。

在演示短片中，用户在户外通过理想Livis眼镜，语音调控车内理想同学，让AI帮忙找到遗落在车上的耳机。

而在机器智能上，5月发布的马赫VLA大模型，则是从整车架构上完成了彻底重构，主打更安全、更高效、更强大。

综合响应速度仅0.28秒，比普通人类驾驶员0.45秒的反应速度，快了近一半，接近F1车手0.25秒的人类极限。

这0.17秒的差距，相当于在120km/h的速度下，多出了一台劳斯莱斯幻影的距离。

詹锟承诺，三季度将为Orin和Thor平台的老车主推送全新⻢赫VLA模型，四季度模型能力将对齐特斯拉FSD V14。

心脏：马赫M100，最强车规级芯片算力

理想自研的马赫M100，堪称本次发布会最硬核的技术突破之一。

它是全球首款动态数据流AI芯片，采用5nm工艺，单颗芯片算力达到1280TOPS，双芯算力2560TOPS，是目前全世界量产的、最强大的车规级推理芯片。

传统架构下，CPU就像个总管，所有任务都要它来调度分配，导致大量资源被浪费；数据流架构下，取消了总管一职，改成流水线作业，数据流到哪个计算单元，哪个单元就立刻开工，算完就传给下一个。

因此，马赫M100的算力利用率可以达到惊人的82%。

用它跑大模型，性能甚至能吊打桌面专业AI超算。

神经系统：星环OS，为AI原生设计的操作系统

星环OS很容易被误认为是车机系统，但它实际是理想为具身智能专门设计的操作系统。

“感知-决策-执行”全链路深度融合。结合全线控底盘的极速响应，理想把端到端时延压缩到了0.28秒，反应速度，比人类快40%。这就是系统协同的力量。

手和脚：全线控底盘，跟上大脑的决策速度

智能再强，执行跟不上也只是纸上谈兵。

理想L9 Livis配置“完全体”线控底盘，线控转向、后轮转向、EMB线控制动全套拉满，配合800V主动悬架。

它的存在，不只是为了提升驾驶体验，更在于让车辆的物理响应速度跟上了AI的决策速度。

比如马赫VLA的反应速度是0.28秒，如果底盘执行没跟上，那这些优化都得大打折扣。

自动驾驶是具身智能的上半场，人形机器人是下半场

看完大会，如果你觉得只讲了汽车，那可能有个很关键的点被忽略了。

自动驾驶和人形机器人，本质上都是同一套东西，都是有感知、有大脑、能行动的具身智能体，它们的底层技术，感知算法、大模型、芯片、操作系统、运动控制逻辑，高度同源。

据晚点统计，过去两年里，车企和智驾公司的核心成员，至少有20位流向了具身智能行业。其中，光理想汽车一家，就有10人。

因为理想的技术栈，从底层就是按照具身智能的逻辑来搭建，不是为了汽车单独设计。

现在车上打磨的所有技术，未来都能平移到人形机器人上。

李想判断，自动驾驶和人形机器人两条赛道，都是5万亿美金规模的市场，而且买智能汽车的家庭，大概率也会第一批买家用机器人。

理想借汽车这个成熟的载体，打磨出一套通用的具身智能技术体系，等到下半场人形机器人进场，就是降维打击。

按照理想的规划，上半场分三个阶段：2018-2023年是L2辅助驾驶，2023-2028年是L3自动驾驶，2028-2033年是L4无人驾驶。

下半场从2030年左右启动，人形机器人从6岁儿童的泛化能力，逐步进化到12岁、18岁水平，最终走向AGI。

从产品驱动到技术驱动，理想走向第二个十年

发布会上，李想说了一句话：“过去十年，我们创造了一个移动的家。下一个十年，我们会给车和家赋予生命。”

第一个十年，理想靠对家庭用户的精准洞察和超强的产品定义能力，从红海中突围，成为首个千亿营收的新势力车企。

产品定义能力可以帮你从0到1，却撑不起长期壁垒。产品、配置有可能被模仿，只有底层技术别人拿不走。

所以第二个十年，理想决心要从产品定义能力转向技术创新能力。

一些人喜欢拿“冰箱彩电大沙发”调侃理想，觉得它没技术含量。

但回过头发现，同行们也都开始学着理想做家庭场景、做空间体验，而这个时候，理想纵身一跃，进入了下一个阶段。

它不再是一家车企，而是向着具身智能科技公司转型。下一个时代的入场券，理想已经拿在手里。