国家知识产权局信息显示，海之韵（苏州）科技有限公司申请一项名为“一种水上机器人编队表演的喷泉射灯联动控制方法”的专利，公开号CN122260947A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水上机器人编队表演的喷泉射灯联动控制方法，针对现有技术联动性差、信号不稳定、同步精度低、环境适配性弱、视觉效果脱节及维护成本高等问题，本方法基于“参数采集‑模型优化‑信号传输‑效果匹配‑误差校准”闭环逻辑，融合多传感器、GA‑BP优化与三重冗余抗干扰传输技术，依次执行视觉效果模型建立、联动信号传输、轨迹匹配及多设备同步校准四大步骤。通过嵌入水上环境修正项、自适应切换机制和分层修正策略，实现了机器人、喷泉、射灯的高精度同步联动，能适应水雾、电磁干扰、风浪波动等复杂环境，大大提升了表演视觉协调性与系统稳定性；同时简化操作、增强可扩展性，降低了运营维护成本。

天眼查资料显示，海之韵（苏州）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本585.1042万人民币。通过天眼查大数据分析，海之韵（苏州）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯