中国经济网北京6月29日讯（记者 王惠绵）6月26日，在2026开放原子开源生态大会上，国内首个开源鸿蒙机器人全栈操作系统开源社区——M-Robots开源社区正式启动运营，并同步发布技术架构、治理体系与年度运营计划，标志着国内首个基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的机器人全栈操作系统开源社区从“宣告成立”进入“启动运营”阶段。

据了解，M-Robots开源社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，核心载体为基于开源鸿蒙打造的M-Robots OS，是一款面向分布式异构多机协同场景的机器人操作系统。该项目历经两年迭代：2025年4月深开鸿正式发布M-Robots OS 1.0版本，同年11月项目捐赠至开放原子开源基金会，开启开源共治模式；2026年5月功能全面升级的M-Robots OS 2.0面世，为社区落地运营奠定技术基础，6月社区正式启动商业化、生态化运营。

深开鸿高级副总裁、开鸿启源创新中心CEO胡涤表示，M-Robots开源社区的正式启动运营，让项目彻底摆脱单一企业自研的发展模式，升级为覆盖机器人全行业、全产业链的产业级开源共建平台，是国产机器人底层技术从自主研发到生态共治的关键跨越。

M-Robots OS打破了传统机器人系统的架构局限，区别于ROS生态的封装式或发行版式开发模式，是面向群体智能与物理AI场景设计的下一代操作系统底座。社区技术指导委员会主席王皓博士介绍，M-Robots OS核心打造“空间柔性机器人”技术理念，依托开源鸿蒙的万物互联能力，将机器人通信、感知、计算、存储等核心能力从设备本体“解耦”至空间环境：空间摄像头可作为机器人的“眼睛”，边缘节点可承担计算任务，多机之间通过分布式软总线实现自动发现与协同调用。

王皓博士引用今年3月伯克利与微软联合研究指出，将具身智能全栈装载于单体机器人，仅计算功耗就占整机近50%，需增重8-16公斤。将计算卸载至边缘节点，续航可从1.6小时提升至6小时。“大脑、眼睛、算力全背在本体上，未必是最优解。”

目前上线的M-Robots OS 2.0版本实现了全设备适配能力，可覆盖20KB至GB级各类智能设备，系统中断与任务切换时延≤1微秒，本体间音视频通信时延低至4毫秒，相较传统DDS方案运行效率提升42%。同时，系统全面兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中间件，可降低80%的存量应用迁移成本。截至目前，M-Robots OS系统已成功适配双足人形、四足仿生、机械臂等20余种主流机器人形态，生态适配能力持续完善。

此外，针对国内机器人核心算法自主率不足40%、底层技术高度依赖海外的行业困境，M-Robots社区依托开源鸿蒙通用底座，为多品牌、多形态机器人提供统一操作系统标准，有效降低软硬件适配与多机协同研发门槛。治理模式上，社区创新采用“四委共治”架构，通过战略咨询委员会、技术指导委员会、项目管理委员会、运营委员会四大专项委员会，分别把控产业方向、制定技术标准、统筹版本迭代、链接生态资源，实现战略、技术、项目、运营四线分离，打破单一企业主导的行业传统，构建公平透明的社区自治体系。

中国科学院院士、社区战略咨询委员会主席梅宏表示，开源已成为全球技术创新的主流模式，机器人产业亟需通用操作系统打破碎片化困局，M-Robots社区正是面向具身智能的重要探索，应汇聚全球智慧共建开放生态。

本次大会期间，M-Robots社区正式公布2026年度运营路线，明确了社区技术攻坚、区域布局、生态拓展三大核心方向。技术层面，社区将设立十余个SIG技术专项组，聚焦确定性通信、分布式融合感知、多机协同、硬实时混合部署等核心赛道，联合顶尖高校与产业工程师开展技术攻关。区域布局上，将落地华东、华南、华北、华中四大分社区，其中华东分社区已确定牵头团队，将率先推进产学研一体化落地。生态拓展维度，德壹医疗、DORA社区、地瓜机器人、幻尔科技、进迭时空等各生态伙伴在大会上集中展示了AI理疗机器人、双臂具身智能机器人、四足机器狗、RISC-V AI CPU芯片等核心产品，覆盖工业、医疗、教育、环卫等多元应用场景。

M-Robots社区是中国机器人产业首次尝试以“开源根社区”的方式回答操作系统自主化的问题。据了解，广大开发者可通过AtomGit代码托管平台参与M-Robots项目代码贡献与反馈；企业与高校可申请加入SIG技术组，共同推进标准制定与产业落地。未来，社区将持续完善开源治理体系，推动M-Robots OS在更多场景规模化落地，联合生态伙伴共建世界领先的开源机器人操作系统社区。

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