UL3300 机器人楼梯测试台
创始人
2026-07-14 07:24:21

UL3300 机器人楼梯测试台


高度变化测试

楼梯测试（上下方向）

踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；楼梯宽度：≥ 55.88 cm（两侧有垂直障碍）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm

小型凹陷测试

宽度分别为：

50% 机器人宽度；100% 机器人宽度；1 m；2 m

地面过渡测试

在硬质测试表面： 跨越高度15 mm 金属门槛

从硬质到软质表面：跨越高度15 mm 金属门槛

从软质到硬质表面： 跨越高度15 mm 金属门槛

豁免条件

如果机器人重量 ≤ 7 kg，且形状不会在倾倒时造成伤害，可免除地面过渡测试。


排除条件


如果机器人规格明确排除某些高度变化，并且有符合 Clause 8 的安全功能检测并避免这些情况，则无需测试。

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