中铁隧道局申请隧道风水管搭接机器人专利,提高效率和精度
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2026-07-23 02:13:36

国家知识产权局信息显示,中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团建设有限公司申请一项名为“隧道风水管搭接机器人”的专利,公开号CN122425485A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明公开了一种隧道风水管搭接机器人,属于隧道施工设备技术领域。针对人工判断法兰对接到位和目测对齐螺栓孔效率低精度差的问题,该机器人包括动力总成仓、行走履带总成、机架、转动盘、机械臂主体、抓举部、力传感器、轴向行走机构、旋转驱动机构、红外对射传感器及控制器。其技术方案要点是:抓举部夹持管道后机械臂主体举升至预设高度使两法兰偏转角及径向偏移达标;轴向行走机构使两法兰面接近至预设间距;旋转驱动机构带动抓举部旋转,红外对射传感器检测螺栓孔对齐后停止;拆除传感器确认后轴向行走机构继续推进至力传感器检测接触力达第一预设阈值,保持夹持至螺栓连接完成。该机器人主要用于隧道风水管自动化搭接,提高效率和精度。

天眼查资料显示,中铁隧道局集团有限公司,成立于1984年,位于广州市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本400000万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁隧道局集团有限公司共对外投资了91家企业,参与招投标项目29622次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息2978条,此外企业还拥有行政许可2252个。

中铁隧道局集团建设有限公司,成立于1986年,位于南宁市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁隧道局集团建设有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目5596次,专利信息231条,此外企业还拥有行政许可140个。

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来源:市场资讯

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