苏州衡稳科技申请四足机器人上下楼梯自主避障方法专利，解决楼梯面误判、避障不准问题_科普教育

苏州衡稳科技申请四足机器人上下楼梯自主避障方法专利，解决楼梯面误判、避障不准问题

创始人

2026-08-20 13:13:10

国家知识产权局信息显示，苏州衡稳科技有限公司申请一项名为“一种四足机器人上下楼梯自主避障方法”的专利，公开号CN122593280A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人上下楼梯自主避障方法，具体包括以下步骤：步骤一：四足机器人部署与设备初始化；步骤二：RGB图像采集与语义分割；步骤三：目标坐标转换与点云提取；步骤四：move_base2D代价地图优化；步骤五：上下楼梯自主避障导航；步骤六，实时修正与闭环控制，基于优化地图规划路径，实现自主上下楼与避障；实时更新数据并闭环修正，保障精准可靠。本发明公开的四足机器人上下楼梯自主避障方法解决楼梯面误判、避障不准问题，适配性强、安全性高，适用于多场景四足机器人自主作业。

天眼查资料显示，苏州衡稳科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本153.84万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州衡稳科技有限公司专利信息1条。

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来源：市场资讯

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