国家知识产权局信息显示，杭州丰坦机器人有限公司申请一项名为“一种涂料喷涂收刮机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122589191A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种涂料喷涂收刮机器人及其控制方法，方法包括：在第一刮板对施工表面进行刮涂之前，控制机械臂和第一刮板处于使弹性件形成预设压缩量的工作状态，以使弹性件在刮涂过程中保持弹性支撑；在第一刮板对施工表面进行刮涂的过程中，持续获取弹性件的受力数据，并根据受力数据确定弹性件的状态变化情况；将状态变化情况与预设条件进行比较，根据比较结果，控制机械臂带动第一刮板在施工表面运动，或带动第一刮板朝远离施工表面的方向移动。本发明能够利用弹性件形成预压缓冲，并基于受力变化对机械臂运动进行动态调节，从而减小施工表面起伏及涂料堆积引起的接触冲击和控制滞后影响，提高刮涂过程中的接触稳定性、连续性以及施工质量。

天眼查资料显示，杭州丰坦机器人有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州丰坦机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯