新华社北京8月21日电（记者戴威、张骁）你是否曾经幻想，有“人”帮你叠衣、做饭、收拾房间，包揽全部家务琐事？走进2026世界机器人大会现场，你会发现，这个“人”就要来了。

下午2点，北京亦庄的展馆人声鼎沸，北京银河通用机器人有限公司展台被围得水泄不通。一台机器人自主拾起面包片放进面包机，在烘烤间隙拿起杯子倒饮料。面包弹出后，它又稳稳夹起来，放入餐盘。

机器人在展区做家务。新华社记者 戴威 摄

不远处，另一台机器人对着一张大床，拿起衣物，找到衣领和袖口，展开、对齐、折叠。“人类叠一件衣服速度很快，但对机器人来说，它需要完成视觉识别、柔性操作和长程规划等一系列动作，难度依然不小。”展区工作人员说。

更让观众惊叹的，是现场的抗干扰测试。工作人员随机挪动面包、移走水壶、变换杯子位置，机器人却没有按固定路线机械执行，而是停下来重新找到目标、调整路径，继续完成任务。

在自变量机器人科技（深圳）有限公司展区，机器人忙着取外卖、拿饮料、收拾桌面、浇花，偶尔还拿起玩具逗逗旁边的机器狗。另一侧，一双由大模型驱动的灵巧手拆开快递，取出风扇，拧开开关，送出凉风。

从做早餐到叠衣服，从取快递到浇花，这些动作几乎覆盖家庭服务的主要场景。在大会现场，TA们不再只是程序设定好的“流水线工人”，而是能在“智慧大脑”的驱动下自主干活。

过去，机器人行业长期困在“一机一模型、一场景一技能”的发展瓶颈里。换个场景、换个机器人，能力便不再“通用”。眼下，僵局正在被逐渐打破。

机器人在叠被子。新华社记者 戴威 摄

机器人能够流畅完成各种复杂实操任务，背后依托各家企业自研的具身大模型。这类模型融合感知、语言与物理认知，打通从决策到运动控制的全流程，支撑机器人在真实场景自主作业、持续学习。

家务机器人想要真正走进普通家庭，得解决这道难题：家庭并非可控的实验室，真实物理世界复杂多变，机器人的“大脑”能否真正读懂眼前的环境？

“家庭环境高度开放，每家的户型、家具、光照都不一样，任务步骤也五花八门，没法提前把规则全写进去。”自变量机器人科技（深圳）有限公司工作人员告诉记者，能在真实家庭里完成家务，说明机器人已经开始具备理解环境、自主规划动作的能力。

今年6月，工业和信息化部、国务院国资委印发关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知，明确提出打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法。

技术和需求在融合，机器和人类在共处。2026世界机器人大会的主题是“人机共生，产需共融”。会场里，除了表演节目之外，越来越多的机器人摆脱炫技，开始“实干”——端早餐、叠衣服、取快递，真真切切地“上得厅堂、下得厨房”。

让机器人走进日常生活，是机器人行业诞生之初就有的梦想。当展台上的TA们不再只是机械地表演，而是稳稳夹起面包、叠好衣领、拿起猫砂铲，你会发现，梦想照进现实的速度，比想象中更快一些。