国家知识产权局信息显示，江苏云瑞环境科技股份有限公司取得一项名为“一种用于钛金属板材下料的码垛设备”的专利，授权公告号CN224691316U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及钛金属板材加工技术领域，尤其为一种用于钛金属板材下料的码垛设备，包括三轴桁架，所述三轴桁架上设置有抓取机构并用于抓取钛金属板材，抓取机构包括：主体组件，包括安装在三轴桁架上的安装板，安装板底部固定有框架，框架顶部左右两端均固定有导轨，导轨前后两端均滑动安装有滑块，安装板顶部右端枢接有气缸，气缸的输出端枢接有两个对称布置的连杆，且两个连杆的另一端分别与右端前后两个滑块顶部枢接；采用气动同步驱动与真空吸附相结合的方式，通过常闭式防护机构与主动抓取系统形成双重保障，在板材搬运过程中提供全程保护，有效防止意外掉落，确保安全高效作业。

天眼查资料显示，江苏云瑞环境科技股份有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1020万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云瑞环境科技股份有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯