智元开源AGIBOT WORLD 2026第三期强化学习数据集
创始人
2026-09-01 13:16:50

上证报中国证券网讯(记者 孙小程)8月31日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。本期数据集聚焦具身智能真机强化学习,开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹,帮助机器人不仅学习“任务应该怎么做”,也能从失败、风险和纠正中积累经验。 本期首批数据覆盖工业、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务,共开放11430条轨迹,其中包括1024条成功Rollout轨迹和1369条失败Rollout轨迹。数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注,共包含98159个子任务区间、26493段干扰片段、5795段错误状态和10684段人工接管记录。

上证报中国证券网讯(记者 孙小程)8月31日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。本期数据集聚焦具身智能真机强化学习,开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹,帮助机器人不仅学习“任务应该怎么做”,也能从失败、风险和纠正中积累经验。

本期首批数据覆盖工业、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务,共开放11430条轨迹,其中包括1024条成功Rollout轨迹和1369条失败Rollout轨迹。数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注,共包含98159个子任务区间、26493段干扰片段、5795段错误状态和10684段人工接管记录。

相关内容

热门资讯

汕头素色瓷砖品牌哪家好 汕头素色瓷砖怎么选?对比多家后,我为什么推荐震业装饰建材 最近后台收到很多潮阳、汕头业主的私信,问得...
本地性价比高的瓷砖门店有哪些 行业痛点分析 数据表明,2023年新乡本地硬装主材消费投诉中,瓷砖品类占比达32%,位居建材类投诉前...
固安装修瓷砖选择推荐 在如今的瓷砖市场,消费者面临着诸多采购痛点。比如品牌和品类繁杂,难以抉择且容易踩坑;存在货不对板,补...
精工筑质,定制无界|雅浪卫浴,... 卫浴空间是居家美学的缩影,而异形格局、特殊尺寸、个性化审美需求,让标准化浴室柜难以满足大宅与私宅项目...
潮州智能马桶供应商教你选对适合... 家人们,最近是不是都在琢磨着把家里的老马桶换掉,或者新装修正卡在卫浴选品这一关?搜智能马桶哪个牌子好...