华数机器人申请玻璃曲面打磨滑移路径规划专利，解决3D玻璃曲面打磨过渡区高频振纹问题_科普教育

华数机器人申请玻璃曲面打磨滑移路径规划专利，解决3D玻璃曲面打磨过渡区高频振纹问题

创始人

2026-09-01 16:08:50

国家知识产权局信息显示，泉州华数机器人有限公司申请一项名为“一种玻璃曲面打磨的滑移路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122666419A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及磨削加工技术领域，特别涉及一种玻璃曲面打磨的滑移路径规划方法及系统。该方法包括对3D玻璃曲面进行参数化建模建立二维参数域映射关系；沿进给方向生成主加工路径及刀位点；构建滑移偏移矢量并解耦为进给切向分量和副法向分量，根据曲率确定各分量滑移幅度，当曲率变化率超过预设阈值时对滑移幅度变化速率施加阻尼衰减；执行边缘约束检测，距离小于安全阈值时将副法向分量设为零；采用往复滑移模式合成复合加工路径；生成数控加工程序。本发明通过二维滑移矢量解耦和曲率变化率阻尼衰减策略，解决了3D玻璃曲面打磨过渡区高频振纹问题。

天眼查资料显示，泉州华数机器人有限公司，成立于2015年，位于泉州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，泉州华数机器人有限公司参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息150条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯

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