国家知识产权局信息显示,深圳庭行科技有限公司申请一项名为“一种庭院机器人多任务协同调度方法及系统”的专利,公开号CN122713640A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种庭院机器人多任务协同调度方法及系统,涉及庭院服务机器人技术领域。构建感知层‑决策层‑执行层‑协同层四层系统架构;核心采用多维度动态优先级算法,结合任务紧急度、类型权重、环境状态、时间约束四大维度实时计算任务优先级并生成执行序列;配套搭载基于LSTM+DQN的智能任务推荐模型、周期性状态快照断点恢复机制、基于拍卖算法+匈牙利算法的多机器人协同分配策略,同时集成任务冲突检测、负载均衡、全流程监控及多模态用户交互模块。本发明可根据天气、时段、场地变化自适应调整任务顺序,中断任务可从断点继续执行,多台机器人协同作业时自动分配任务、规避路径冲突,有效提升作业效率、降低资源损耗与人工干预频次。
天眼查资料显示,深圳庭行科技有限公司,成立于2026年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本147万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳庭行科技有限公司专利信息2条。
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