庭行科技申请庭院机器人多任务协同调度方法及系统专利，有效提升作业效率_科普教育

庭行科技申请庭院机器人多任务协同调度方法及系统专利，有效提升作业效率

创始人

2026-09-08 17:53:36

国家知识产权局信息显示，深圳庭行科技有限公司申请一项名为“一种庭院机器人多任务协同调度方法及系统”的专利，公开号CN122713640A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种庭院机器人多任务协同调度方法及系统，涉及庭院服务机器人技术领域。构建感知层‑决策层‑执行层‑协同层四层系统架构；核心采用多维度动态优先级算法，结合任务紧急度、类型权重、环境状态、时间约束四大维度实时计算任务优先级并生成执行序列；配套搭载基于LSTM+DQN的智能任务推荐模型、周期性状态快照断点恢复机制、基于拍卖算法+匈牙利算法的多机器人协同分配策略，同时集成任务冲突检测、负载均衡、全流程监控及多模态用户交互模块。本发明可根据天气、时段、场地变化自适应调整任务顺序，中断任务可从断点继续执行，多台机器人协同作业时自动分配任务、规避路径冲突，有效提升作业效率、降低资源损耗与人工干预频次。

天眼查资料显示，深圳庭行科技有限公司，成立于2026年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本147万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳庭行科技有限公司专利信息2条。

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来源：市场资讯

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