国家知识产权局信息显示,五冶集团上海有限公司申请一项名为“砖块校准夹持装置、智能砌筑机器人及砖块校准夹持方法”的专利,公开号CN122704674A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种砖块校准夹持装置、智能砌筑机器人及砖块校准夹持方法,包括:第二夹持机构,包括夹爪及其驱动和传动机构,纵向夹持砖块并纵向移动实现砖块一次对中;第一夹持机构,包括对夹板及其驱动和传动机构,设于所述第二夹持机构上部,横向夹持砖块并带动所述第二夹持机构横向移动,实现砖块二次对中;所述对夹板沿所述第一滑轨移动夹紧砖块的同时,带动所述第二夹持机构沿所述第二滑轨横向移动。本发明通过在机械装置上保证夹取位置的实际空间坐标和控制系统理论坐标一致,确保砌筑时的精度要求。
天眼查资料显示,五冶集团上海有限公司,成立于1998年,位于上海市,是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,五冶集团上海有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目39580次,专利信息3235条,此外企业还拥有行政许可85个。
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来源:市场资讯