腰突是指腰椎间盘突出，常见于腰部劳损、退变、骨质增生等原因。腰突可能会引起腰痛、下肢放射性疼痛、肌肉无力等症状。

腰突的自愈与个体情况、腰突的严重程度以及治疗方法有关。一般来说，腰突是可以通过合理的治疗和自我管理得到缓解和自愈的。

以下是常见的腰突自愈的方法：

1. 休息：适当休息是腰突自愈的重要环节。休息可以减轻腰椎间盘的压力，帮助减轻疼痛和炎症。

2. 热敷和冷敷：热敷和冷敷是常用的自愈方法，可以通过改善血液循环、缓解炎症和减轻肌肉痉挛来减轻疼痛。

3. 理疗和物理治疗：理疗和物理治疗可以通过按摩、牵引、电疗等手段来减轻疼痛、恢复肌肉功能和改善腰椎的稳定性。

4. 运动和康复训练：适当的运动和康复训练有助于加强腰部肌肉，增强腰椎的稳定性，并改善腰椎间盘的营养供应。常见的运动包括游泳、走路、瑜伽等。

5. 药物治疗：药物治疗可以用于缓解疼痛和炎症，常用的药物包括非甾体消炎药、镇痛药等。但需要遵循医生的指导使用。

6. 心理调适：腰突带来的疼痛和不适可能会对患者的情绪和心理造成负面影响。因此，通过心理咨询、放松训练等方法来调适心理状态也是重要的。

需要注意的是，对于严重的腰突病例，自愈可能需要更长的时间或者需要其他更进一步的治疗方法。因此，对于疼痛严重、持续时间较长或伴有神经症状的患者，建议及早就医，接受专业的诊断和治疗。