判断新生儿是否吃饱主要根据以下几个方面：哺乳姿势是否正确、母乳分泌是否充足、尿布和大便的次数和质量、宝宝的体重增长情况等。

新生儿是否吃饱需要综合考虑多方面因素。

首先，哺乳姿势正确与否对新生儿是否吃饱非常重要。母亲在母乳喂养时，需将宝宝放在正确的位置，正确的方法是让宝宝的下巴贴合乳房下部，头部仰起，舌头伸展开，乳房贴合宝宝的口腔，整个乳晕都被宝宝的嘴唇包住，然后让宝宝慢慢吮吸。如果姿势不正确，宝宝可能吃不够，吃的过多，或无法吃到乳房的后部，仅“舔”一些营养成分。

其次，母乳分泌是否充足也是判断宝宝是否吃饱的重要因素之一。如果母乳分泌不足，宝宝吃得不够饱，常常会表现出哭闹和失眠等不适。因此，母亲一定要注意摄入充足的营养，保持身体健康，增加母乳分泌。

除了对哺乳姿势和母乳分泌的重视，尿布和大便的次数和质量也是判断宝宝是否吃饱的关键性因素之一。如果宝宝每天尿布和大便次数正常，大便质量纳入正常范围内，则宝宝吃饱的情况就正常。

最后，宝宝的体重增长情况也是判断宝宝是否吃饱的重要指标，如果宝宝体重增长良好，成长指数正常，那么宝宝就吃饱了。

需要注意的是，母乳喂养需要不断尝试各种哺乳姿势，找到最适合母乳喂养的方法。同时，饮食和生活习惯的调整将有助于分泌充足的母乳。当然父母也可借助专业医务人员或母乳喂养指导者的帮助，了解更多关于新生儿母乳喂养的建议。